Tháng 10 năm 1982, Lưu Phát Khánh nhập ngũ Quân Giải phóng Nhân dân Trung Quốc, được điều chuyển tới lực lượng Không quân Trung Quốc. Ông có thời gian dài chủ yếu phục vụ ở Quân đoàn Không giáng (nhảy dù), tiến dần từng bước lần lượt là Tiểu đội trưởng (班长), Trung đội trưởng (排长), Đại đội trưởng (连长), Tiểu đoàn trưởng (营长), Trung đoàn trưởng (团长) rồi Sư đoàn trưởng (师长) Sư đoàn Không giáng 45 thuộc Quân đoàn Không giáng, chỉ huy hơn 7.000 quân chính quy.[2][3] Trong những năm này, Lưu Phát Khánh ngoài việc huấn luyện không quân thì còn trực tiếp tham gia và chỉ đạo các lực lượng mà mình lãnh đạo tiến hành các cuộc tập trận, phục vụ các sự kiện quân sự lớn như chống Lũ lụt Trung Quốc 1998, cứu trợ thảm họa Động đất Tứ Xuyên 2008.[4][5]

Đầu năm 2014, Lưu Phát Khánh được bổ nhiệm làm Tham mưu trưởng Quân đoàn Không giáng 15, được phong quân hàm Thiếu tướng vào tháng 12 cùng năm[6] và thăng chức làm Quân đoàn trưởng (军长) năm sau, đảm nhiệm qua tất cả các chức vụ thủ trưởng lực lượng quân đội chiến đấu trực tiếp dưới cấp chiến khu (tiểu đoàn cho đến quân đoàn) của Trung Quốc.[lower-alpha 1] Tháng 3 năm 2017, Quân đoàn 15 được cải tổ hợp nhất với các đơn vị khác thành Quân đoàn Không giáng, và ông được bổ nhiệm làm Quân đoàn trưởng. Tháng 10 năm 2017, ông tham gia đại hội đại biểu toàn quốc,[7][8][9] được bầu làm Ủy viên dự khuyết Ủy ban Trung ương Đảng Cộng sản Trung Quốc khóa XIX tại Đại hội Đảng Cộng sản Trung Quốc lần thứ 19.[10][11][12]

Tháng 10 năm 2018, Lưu Phát Khánh được điều chuyển từ Không quân sang Lục quân, nhậm chức Phó Tư lệnh Lục quân Quân Giải phóng Nhân dân Trung Quốc,[13][14] thăng quân hàm Trung tướng từ tháng 12 năm 2019.[15] Đến tháng 12 năm 2021, ông được bổ nhiệm làm Bộ trưởng Bộ Động viên Quốc phòng Quân ủy Trung ương Trung Quốc.